Body3D 域简写与术语
版本：v1.2
日期：2026-09-26
状态：执行基线
公开级别：公开
维护人：DeepSeek（Body3D 域）；跨模块前缀以 02 为准
上级：度裁知识库 README
迁自：body3d/00-总览与路线/AI人体三维建模技术方案.md 原附录 B
人体数据：基础数据大全.md（θ/β/号型/dim_code）
任务状态：三维模型训练计划 §0 · M3细化方案 §8
A. 里程碑与任务卡
| 写法 |
含义 |
权威落点 |
| M0–M4 |
Body3D 训练/建模里程碑（M3=真人姿态可用，当前主战场） |
三维模型训练计划 |
BD-nn |
Body3D 引擎清单任务（对接 M 里程碑） |
引擎开发实施方案清单「BD」表 |
Kn / Cn / Dn / Un（M3） |
M3 任务卡：执行轨 / 产品约束 / 数据运维 / 待决策项 |
M3细化方案 §8 |
| W1–W4（M3） |
M3 工作流轨（评测/域差打击/真人微调/扩量正式训） |
M3细化方案 §5 |
| A 线 / B 线 |
M3 内两条数据源路线：A=AGORA 官方 fits 真值；B=Panoptic 多人场景拆单人 + 逐样本性别终审 |
M3细化方案 §8.6 |
B. 模型与数据代际
| 写法 |
含义 |
备注 |
| l3v1 / l3v2 / l3v3 |
Pose3V 合成域权重代际（l3v3=2 万样本 + K4 域随机化）；现网文件名沿用 l3v3_{female,male}.pt |
文件名≠内容：现役实体已是 DA 微调 ckpt（见下） |
| da_v* |
域适应（DA）实验轮次（da_v1…v5，Panoptic 伪标签路线） |
实验件，默认不进现网 |
| da_f_v1 / da_m_v1 |
A 线首轮：AGORA 官方 fits 真值微调（f −36% / m −44%） |
2026-08-10 曾切生产，已被 k9 系取代 |
| k9 / k9_da_v2 |
K9：4090 首训 resnet50/384 基座；k9_da_v2=其解冻+L2-SP 域适应版 |
male 现役仍为 k9_da_m_v2 |
| da_multi_v1 |
B 线首轮：Panoptic 多人拆单人伪标签微调 |
female 现役（2026-08-12 切）；male 轮次在跑 |
| pose_gb_v6 |
GB 国标自然站姿参数系（OOD 回退姿态） |
姿态参数调整清单 |
C. 数据集与评测集
| 写法 |
含义 |
| Panoptic |
CMU 多机位真人数据集（3D 骨架真值）；eval_panoptic3v=三视图评测 100 组，pano_train_v1=单主体训练 1804 组，pano_multi_v1=B 线多人拆单人 400 组 |
| AGORA |
MPG 真人着装数据集（SMPL-X 全参真值，唯一含手姿 45 维）；agora_k2_val=K2 held-out 245 例（f150+m95） |
| BEDLAM |
MPG 合成着装人体（SMPL 真值），W4 服装域主训练源（下载中） |
| AMASS |
动作捕捉库（L2/L3 θ 供给） |
| H36M / 3DPW |
均已拍板弃用（学术门槛 / 户外基准由真实试拍兜底） |
D. 易混提示（Body3D 域必读）
| 写法 |
勿混淆为 |
正确含义 |
| K1（M3） |
套件 K-01 |
M3 任务卡：Panoptic 评测集构建 |
| W1（M3） |
平台周次 W1 |
M3 工作流「评测轨」 |
| da_v1 |
da_f_v1 |
da_v*=Panoptic 伪标签实验轮次；da_f/m_v1=AGORA 真值生产轮次 |
| l3v3_female.pt（文件名） |
纯合成 l3v3 |
现网容器文件名，内容随切生产更换（当前=da_multi_v1_female；回滚备份 .bak_YYYYMMDD） |
| B 线 |
BFF |
Panoptic 多人拆单人数据路线 |
| AGORA val 150 例 vs K2 245 例 |
同一集合 |
两个不同评测集，数字不可直接比；跨集对比一律看同集合同口径 |
| 合成 MAE（°） |
真人可用度 |
合成域指标只做训练健康监控；生产验收口径=真人 MPJPE |
E. 域内术语
| 词 |
含义 |
| θ / β |
SMPL-X 姿态参数（63 维轴角+global_orient）/ 体型参数（10 维） |
| MPJPE |
平均关节位置误差（mm）：θ→SMPL-X 前向 22 关节，根对齐+尺度对齐后对真值；M3 验收 ≤70mm（站立类） |
| OOD 门禁 |
θ max_abs>2.0 → fallback + POSE3V_OOD，防爆炸姿态进 SMPL-X |
| held-out |
训练从未见过的评测集（陌生人/新序列），泛化证据 |
| DR / DA |
域随机化（合成侧多样化）/ 域适应（真人数据微调） |
| 伪标签 / 拟合闸 |
真人图无 θ 真值，用 3D 关键点拟合出 θ* 当标签；残差超闸宁缺毋滥 |
| 标签缝隙税 |
拟合伪标签与合成渲染真值之间的系统性分布缝，表现为合成 test 遗忘 ~6.3° 与优化方法无关（v1.22 实证）；官方真值路线无此税 |
| 遗忘 |
微调后合成 test 指标退化；监控项，L2-SP/冻 backbone 为对策 |
| L2-SP |
微调锚定正则：loss += λ·Σ‖θ−θ_init‖²（--l2sp，λ=1e-6） |
| 两级门禁 |
数据集入库纪律：程序初筛 → 人工逐组复核（v1.18 起） |
显卡机（192.168.1.2，旧称「1080」）/ 4090 |
离线训练与造数机（内网，不对外提供 API）；现役 Body3D API 在云上，见 Body3D服务管理。机器名口径见协同规则 §0.3 |
| GB G1–G8 |
国标库生成管线阶段（v8.0 重构）；总流程图 /static/gb-pipeline-g1-g8-flow.html；方案见 GB管线v8.0_G1-G7重构方案 |
| G8 / 体态底网 |
中式体态底网轨：融合图当中式形态先验注入器 → 三视反投 β + D_g8 → 再接 v7.9 微调。不替代 G1–G7 围度号型。权威 → G8体态底网方案.md |
D_g8 |
G8 体表位移层：V = SMPL-X(β,θ) + D_g8。必须可跨 β 迁移（模板空间分区 blendshape，幅值按乙归一）；特定 β 下的笛卡尔位移禁用 |
修订
| 版本 |
日期 |
说明 |
| v1.0 |
2026-08-29 |
从 body3d 技术方案附录 B 迁入知识库 |
| v1.1 |
2026-09-21 |
§E 补 G8 / 体态底网、D_g8 两条 |
| v1.2 |
2026-09-26 |
主责 DeepSeek；去内网 IP；补 GB G1–G8 与公网流程图索引 |